共和| 阿鲁科尔沁旗| 海宁| 平乡| 定襄| 独山| 赤水| 吉木乃| 师宗| 文昌| 阿克苏| 临潭| 当阳| 潢川| 沽源| 弓长岭| 鄂温克族自治旗| 美溪| 平陆| 恩施| 三门峡| 攀枝花| 三河| 仪征| 昆山| 青神| 文安| 抚松| 黄梅| 金寨| 黄平| 桂东| 林芝县| 永兴| 长子| 大田| 玉林| 南城| 襄阳| 普陀| 建平| 盐田| 什邡| 惠安| 水富| 杭锦旗| 余江| 乐亭| 太湖| 阿拉善右旗| 苏家屯| 谷城| 陆丰| 临淄| 芒康| 马关| 莎车| 泸水| 淮北| 德化| 正宁| 芮城| 玛曲| 合山| 河口| 苏家屯| 聂荣| 营口| 皋兰| 屏边| 德惠| 开鲁| 正阳| 澄海| 姜堰| 延寿| 西藏| 江源| 民权| 通榆| 青川| 龙江| 鹤庆| 安平| 二连浩特| 黎川| 政和| 宁强| 光山| 昌江| 宁蒗| 宜宾县| 麦积| 鄂托克旗| 文山| 和静| 民乐| 渭南| 凤冈| 佛冈| 定边| 富拉尔基| 溧阳| 聂拉木| 台南县| 武夷山| 朝阳县| 安顺| 修水| 上饶县| 鄯善| 龙州| 恩施| 乾县| 会泽| 新郑| 金口河| 永丰| 句容| 深泽| 镶黄旗| 建平| 金昌| 山阳| 漳州| 偃师| 新干| 武陟| 威宁| 湄潭| 赣县| 广宗| 涿鹿| 金阳| 安康| 通海| 钦州| 德兴| 绥棱| 长汀| 民权| 永定| 呼玛| 南阳| 武隆| 阜平| 木里| 墨玉| 临朐| 西沙岛| 黄骅| 江城| 连山| 扶绥| 长阳| 信丰| 日土| 临漳| 定结| 澄海| 双牌| 洛南| 阳原| 洛宁| 巍山| 北碚| 陇县| 新巴尔虎左旗| 大方| 济南| 兴文| 长宁| 安化| 高碑店| 清河| 民和| 闵行| 莱西| 景宁| 福贡| 逊克| 新津| 南昌县| 庆元| 陵川| 庄浪| 上林| 长治县| 湘潭市| 库车| 睢县| 辰溪| 桓仁| 两当| 吴忠| 博鳌| 博鳌| 梅河口| 琼结| 太谷| 新化| 榆树| 城口| 枣庄| 肃宁| 涟源| 刚察| 祥云| 鲁山| 都昌| 烟台| 嘉禾| 上甘岭| 沁水| 政和| 胶州| 绍兴县| 大洼| 津南| 三河| 望江| 砚山| 大石桥| 乐亭| 溧阳| 麻阳| 绥德| 修水| 同心| 麻城| 莱西| 钓鱼岛| 江达| 繁昌| 武功| 九寨沟| 丹徒| 铁岭市| 海淀| 沂南| 交城| 嫩江| 邢台| 大方| 达日| 峨眉山| 马尔康| 中宁| 东至| 凤凰| 广水| 呼伦贝尔| 洛扎| 攀枝花| 浑源| 额济纳旗| 云浮| 石门| 康平| 阳山| 江城| 大英| 怀化| 门头沟| 亚博游戏官网_yabo88

霍金体育情缘:曾是牛津赛艇队成员 支招罚点球

2019-07-18 16:22 来源:中华网

  霍金体育情缘:曾是牛津赛艇队成员 支招罚点球

  千亿国际登录-千亿平台数据显示,2017年境内旅游餐饮消费增长201%,境外增长14%,与购物消费的下滑形成鲜明对比。王士珍在北洋军阀中,尤其是在“北洋三杰”中名声最好,主要是因为他平时为人平和,宽宏大量,很有人缘。

机关事务本质上也是一项间接的公共服务。中国共产党人的初心和使命,就是为中国人民谋幸福,为中华民族谋复兴。

  全国31省区市将陆续进入“两会时间”。要构建市场导向的绿色技术创新体系,推动现有经济循环过程的绿色化改造,建立清洁低碳、安全高效的能源体系,促进生产系统和生活系统循环链接,形成生态系统和经济系统良性循环;完善绿色生产和消费的法律制度和政策导向,提高绿色治理的专业化、常态化、机制化、法治化水平。

  国内和入境旅游人数有望超过57亿人次,旅游总收入预计突破6万亿元。网民的感谢信我看到了,这是对我们的鞭策和激励。

  内蒙古赤峰市宁城县西大营子村79岁的荣百山老人,一年多前通过《地方领导留言板》留言反映村里人畜用水困难。

  ”谈到听取网民心声,胡和平说,网络已经成为陕西省委、省政府联系群众的重要平台。

  每期节目展示一家博物馆的3件重磅文物,讲述它们的“前世传奇”“今生故事”,崭新的尝试,彰显出连接古今、观照当下的人文情怀与文化自信。正所谓,前事不忘,后事之师。

    看到鲁家村美好的发展前景,安吉浙北灵峰旅游公司主动上门寻求合作,与鲁家村共同成立鲁家乡土旅游公司,浙北灵峰旅游公司占股51%,鲁家村集体占股49%,成功实现村集体资产的首轮价值转换,入股村民成为公司股民。

  其余的女战士视死如归,在山寨东北的石崖断壁上和敌人展开最后的战斗。甚至每年夏天高温时段,这里都有独居老人死于家中……  曾经充满活力的社区垂垂老矣,令人惋叹。

  为进一步推动全面从严治党向基层延伸,促进基层党组织建设全面进步、全面过硬,按照海淀区委关于做好年度基层党建述职评议考核工作的有关要求,3月13、14日,海淀园工委组织召开了2017年基层党组织书记集中述职评议考核工作会。

  千亿国际-千亿国际登录回信原文如下:

  作风建设抓长效,防治思想上的“病毒”至关重要。据说,王士珍曾定过规矩:“不任亲用人。

  亚博体育主页_亚博游戏官网 亚博娱乐官网_亚博导航 千亿官网-千亿老虎机

  霍金体育情缘:曾是牛津赛艇队成员 支招罚点球

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-07-18 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网